Взявши натхнення від змій та глистів, які можуть легко пройти як плоскі, так і наповненні перешкодами поверхні, дослідники з Університету Південної Данії (SDU) побудували біоінспірований м'який робот, який імітує рухи цих нестабільних тварин .
Робот здатний рухатися в прямій лінії до 0 . 03 миль / год під час навігації складних середовищ, таких як ті, що містять відносно щільні поворотні кола.
Щоб рухатися, робот використовує своє тіло, щоб отримати тягу з землею ., зокрема, команда покладається на надувні м'які приводи, які розташовані антагоністично, щоб вони працювали один проти одного .
Як повідомляється, ця композиція дозволяє робота імітувати здатність до Землероба рухатися за допомогою явища, яке називається анізотропним кріпленням, де крихітні відростки на шкірі земляного черв'яка - це називають щетинами - дозволити йому придбати на поверхню і, таким чином, досягти руху .}
Як таке, тіло робота укладене в шкіру Кірігамі, що є візерунковим, гнучким матеріалом, який виробляє асиметричне тертя, яке функціонує як щетинки земляного черв'яка, що дозволяє робота застосовувати різну стійкість у різних напрямках .
В цілому ці функції дозволяють робота досягти прямолінійного руху - або прямого повзання . Це досягається, на думку дослідників, завищуємо камери послідовно, а рульове управління досягається через асиметричні ходи, що дозволяють обертати або повернути .}
Крім того, робот має мережу вбудованих датчиків близькості для виявлення та аналізу його оточення . людська машина-інтерфейс (HMI) видає фактичні команди, що дозволяє людині керувати або змінювати рух у режимі реального часу .
На додаток до потенційного використання в автономному розвідці в непередбачуваних умовах, команда припускає, що робот також може бути здатний орієнтуватися на згорнуті будівлі або труби, або проводити операції з пошуку та рентабельність у жертві, досліджувати обмежені ділянки, моніторинг або перевіряти важкодоступні промислові простори .
У статті, що детально описується робот, "Мультимодальний несамовитий м'який робот з шкірою Кірігамі" з'являється в журналі Cyborg та Bionic Systems .
Докладніше про робота дивіться супровідне відео, яке з’являється люб’язно SDU .